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[로봇사이언스몰][Pololu][포로루] Zumo Chassis Kit (No Motors) #1418
The Pololu Zumo chassis is a small, tracked robot platform that is less than 10 cm on each side, allowing it to qualify for Mini Sumo competitions. The main body is composed of black ABS and features a compartment for four AA batteries and sockets for two micro metal gearmotors. It ships as a kit with two silicone tracks, two drive and two idler sprockets, a 1/16″ acrylic mounting plate, and mounting hardware. (Motors and batteries are not included.)
The Pololu Zumo chassis kit contains the components necessary to build a small, high-performance tracked robot platform that is compact enough to qualify for Mini Sumo competitions. Each side of the chassis has an idler sprocket that spins freely and a drive sprocket that connects to a micro metal gearmotor (not included). The main body is composed of ABS plastic and has sockets for two micro metal gearmotors and a compartment for four AA batteries (not included). The battery compartment terminals protrude through the chassis and can be accessed from the top side. A black acrylic plate is included with the chassis. This plate holds the motors in place and can be used for mounting your electronics, such as your microcontroller, motor drivers, and sensors. Assembly instructions are available in the user’s guide under the resources tab.
Pololu Zumo chassis kit components.
July 10, 2015 update: This kit now includes black, spoked sprockets (see the main product picture) in place of the original white ones (which can still be seen in some of the pictures on this page).
Micro metal gearmotor.
Micro Metal |
Free-Run Speed |
Stall Torque |
Stall Current |
Top Zumo Speed | |
320 RPM |
30 oz·in |
1600 mA |
20 in/s |
(50 cm/s) | |
400 RPM |
22 oz·in |
1600 mA |
25 in/s |
(65 cm/s) | |
625 RPM |
15 oz·in |
1600 mA |
40 in/s |
(100 cm/s) |
You can add your own motor drivers, sensors, and programmable controllers to this chassis, or you can get one of our more complete Zumo robots, which include electronics designed specifically for the Zumo chassis.
A Zumo 32U4 robot (left) and a Zumo robot for Arduino with an A-Star 32U4 Prime LV (right).
The Zumo Robot for Arduino combines a Zumo chassis with a Zumo shield, which includes a dual motor driver, buzzer, and three-axis accelerometer and compass, giving you all the basic mechanical parts and electronics to build an Arduino-controllable robot (Arduino not included). The newer Zumo 32U4 Robot is a more highly integrated robot also based on the Zumo chassis that includes an Arduino-compatible ATmega32U4 microcontroller and even more sensors (quadrature encoders and a proximity sensor system).
If your goal is to make a robot based around a controller other than an Arduino, we recommend the DRV8833 motor driver carrier or qik 2s9v1 for use with this chassis.
This chassis works with four AA batteries. We recommend using rechargeable AA NiMH cells, which results in a nominal voltage of 4.8 V (1.2 V per cell). When the batteries are fully charged, they will be well above 5 V, and when they are almost spent, they will be well below 5 V. As such, you might consider using a step-up/step-down voltage regulator to power your logic, since this will hold your logic voltage steady at 5 V, no matter if your battery voltage is above or below 5 V. You can also use alkaline cells, which would nominally give you 6V, but that voltage would drop depending on the load.
We carry a basic stainless steel sumo blade that can be mounted to front of the Zumo chassis. With this blade, the Zumo chassis can push around objects, such as other MiniSumo robots. You can also use the design file for this basic blade as the starting point for a custom sumo blade.
Basic sumo blade mounted on a Zumo chassis.
The Zumo chassis includes the black sprockets shown in the left picture below, but we also have sprockets available in in red and white that can be purchased separately if you want to add a bit of personalization to your chassis. Note that the white sprockets are white versions of the new, spoked style, not the older style still visible in some of the other pictures on this page that show white sprockets.
Zumo 32U4 robot with black sprockets.
Zumo 32U4 robot with red sprockets.
Zumo 32U4 robot with white sprockets.
Fully assembled, the Zumo chassis is 98 mm wide, 86 mm long, and 39 mm high, with approximately 5 mm of ground clearance.
Pololu Zumo chassis, assembled top view with dimensions, shown with motors.
Pololu Zumo chassis, assembled front view with dimensions.
Since each side is smaller than 10 cm, this chassis meets Mini-Sumo size requirements. The front screws used to mount the acrylic plate to the chassis can also be used to mount a front scoop that can extend up to 14 mm before exceeding the Mini Sumo limits. The assembled Zumo chassis weighs approximately 210 g with motors and batteries.
Example robot based on the Pololu Zumo chassis next to a Parallax SumoBot.
We are also working on controller electronics and other components to make this into a complete sumo robot, but those will not be available until later in the year.
Size: | 98 × 86 × 39 mm |
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Weight: | 7.5 oz1 |
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