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[로봇사이언스몰][Pololu][폴로루] Pololu Jrk 12v12 USB Motor Controller with Feedback #1393
Brushed DC Motor Controllers 비교 테이블 다운로드
The powerful jrk 12v12 motor controller is a highly configurable brushed DC motor controller that supports four interface modes: USB, logic-level serial, analog voltage, and hobby radio control (RC). The controller can be used as an open-loop speed control or for closed-loop speed or position control. The continuous output current is approximately 12 A (30 A max) and the operating range of 6–16 V (with transient protection up to 40 V).
he jrk 12v12 is a versatile, general-purpose motor controller that supports a variety of interfaces, including USB. The 6 V to 16 V operating range and high continuous output current of 12 A (30 A peak) allow this board to control many medium-sized DC brushed motors. Analog voltage and tachometer (frequency) feedback options allow quick implementation of closed-loop servo systems, and a free configuration utility (for Windows) allows easy calibration and configuration through the USB port.
Key improvements over competing products and earlier Pololu motor controllers with feedback include:
he jrk ships with a straight 0.1″ breakaway male header strip and two 5mm, 2-pin terminal blocks. To provide maximum flexibility, none of these parts are soldered to the board.
For the most compact installation, you can solder wires directly to the jrk pads themselves and skip using the included hardware. The included hardware allows you to make less permanent connections. You can break the header strip into smaller pieces, such as an 8×1 piece and two 3×1 pieces, and solder these strips into the jrk’s I/O pads.
The three mounting holes are intended for use with #2 screws (not included).
Note: A USB A to mini-B cable is not included.
Firmware change notice: The latest firmware version for the jrk 12v12, version 1.4, changes the way the motor is controlled when the duty cycle is set to 0. All jrk 12v12s manufactured after August 24, 2012 ship with this new firmware version. You can tell what version of the firmware you have by running the jrk configuration utility. See the Upgrading Firmware section of the user’s guide for more information.
Size: | 1.35" x 1.85" |
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Weight: | 0.5 oz |
Motor driver: | VNH2SP30 |
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Motor channels: | 1 |
Control interface: | USB; non-inverted TTL serial; RC servo pulses; analog voltage1 |
Minimum operating voltage: | 6 V |
Maximum operating voltage: | 16 V |
Continuous output current per channel: | 12 A |
Peak output current per channel: | 30 A |
Current sense: | 0.13 V/A2 |
Maximum PWM frequency: | 20 kHz |
Minimum logic voltage: | 4 V3 |
Maximum logic voltage: | 5 V |
Reverse voltage protection?: | Y |
The user’s guide for the Jrk 21v3 USB Motor Controller and the Jrk 12v12 USB Motor Controller.
The Pololu USB SDK contains example code for making your own applications that use native USB to control the Jrk Motor Controller, Maestro Servo Controller, Simple Motor Controller, or USB AVR Programmer.
An application note about using AutoHotkey for Windows to control Pololu USB products.
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