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[로봇사이언스몰] 아두이노 모터 서보 120도 B117
제품소개
-위치를 제어함으로써 회전각도와 속도를 제어할 수 있음
-로봇관절이나 스마트 로봇카 등 여러 가지 프로젝트에 활용할 수 있음
-250mm의 연결선이 있어 사용이 편리함
-아두이노, 라즈베리파이, 갈릴레오 시리즈 보드에서 구동 가능
-LK임베디드社 AVR, PIC, ARM, FPGA 확장보드를 이용하여 제어 가능
제품특징
-사이즈 23mm X 12.2mm X 29mm
-무게 9g
-작동 속도 0.12초/60도 (4.8V)
-토크 1.8kg/cm (4.8V)
-작동 온도 --30 ~ +60도
-동작 밴드 폭 5μs
-동작전압 DC 3.5V~6V
제품자료
-회로도
-아두이노 코드
#include <Servo.h> // Servo 헤더파일 호출
Servo lkservo1; // 4개의 Servo 모터 제어를 위해 각각 선언
Servo lkservo2;
Servo lkservo3;
Servo lkservo4;
#define servo1 3 // 서보모터1번 아두이노 D3번핀 설정
#define servo2 9 // 서보모터2번 아두이노 D9번핀 설정
#define servo3 10 // 서보모터3번 아두이노 D10번핀 설정
#define servo4 11 // 서보모터4번 아두이노 D11번핀 설정
void setup() { // 초기화
lkservo1.attach(servo1); // 서보모터1 초기값 설정
lkservo2.attach(servo2); // 서보모터2 초기값 설정
lkservo3.attach(servo3); // 서보모터3 초기값 설정
lkservo4.attach(servo4); // 서보모터4 초기값 설정
lksvm(0,0,0,0); //초기값 0도
}
void loop() { // 무한루프
lksvm(0,0,0,0); // 서보모터 4개에 0도 설정
delay(500); // 딜레이 0.5초
lksvm(45,45,45,45); // 서보모터 4개에 45도 설정
delay(500); // 딜레이 0.5초
lksvm(90,90,90,90); // 서보모터 4개에 90도 설정
delay(500); // 딜레이 0.5초
lksvm(135,135,135,135); // 서보모터 4개에 135도 설정
delay(500); // 딜레이 0.5초
lksvm(180,180,180,180); // 서보모터 4개에 180도 설정
delay(500); // 딜레이 0.5초
}
void lksvm(int value1, int value2, int value3, int value4){ // 서보모터 4개 제어 함수
lkservo1.write(value1); // 첫번째 값으로 서보모터1번 제어
lkservo2.write(value2); // 두번째 값으로 서보모터2번 제어
lkservo3.write(value3); // 세번째 값으로 서보모터3번 제어
lkservo4.write(value4); // 네번째 값으로 서보모터4번 제어
}
b. 해외상품 :
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